Nació en Santiago, en 1778 y murió en 1844.
Estudió leyes y se recibió como abogado a fines de 1806.
Era procurador de Santiago en 1810 y desde esa posición, jugó un papel muy importante en los acontecimientos ocurridos ese año.
Defendió la idea de constituir una junta de gobierno en el Reino y le cupo una destacada participación en el cabildo abierto del 18 de septiembre. Los acontecimientos lo llevaron a distintos cargos, cada vez de mayor importancia. Fue elegido diputado por Santiago para integrar el primer Congreso Nacional, organismo del cual, además, fue su secretario.
En 1813, presidió la Junta de Gobierno en la cual Carrera delegó su poder político al momento de la invasión del brigadier Pareja. En 1814 fue enviado a Buenos Aires en una misión diplomática.
Los hechos posteriores al desastre de Rancagua lo obligaron a permanecer en las Provincias Unidas del Río de la Plata, pudiendo retornar a Chile sólo en 1817, siendo nombrado Ministro de Hacienda por O'Higgins. Sus lecturas sobre temas de ciencias políticas lo transformaron en un ardoroso defensor del sistema federal de gobierno, al que consideraba el más adecuado para el país. Difundió tales ideas a través de un periódico que fundó en 1821; "El Valdiviano Federal". También formó parte de la junta que sucedió en el gobierno a O'Higgins. Fue elegido Senador por Santiago y al interior de congreso se desempeñó como Vicepresidente provisorio (1824) y Presidente (1825). También fue Director Supremo interino por ausencia de Freire, entre Noviembre de 1825 y Marzo de 1826. Este mismo año, pudo iniciar la aplicación del sistema federal, el que empezó a derrumbarse desde el mismo momento de su aplicación. En 1828 se preparó una nueva constitución e Infante, fiel seguidor de sus ideas, se negó a reconocerla. La revolución de 1829 y el régimen conservador que tuvo como fruto, le permitieron volver a la actividad política. Fue elegido diputado por Curicó y se caracterizó por su constante oposición al gobierno, por lo que fue expulsado de la Cámara, con el argumento de que su elección había presentado algunos vicios.
Los hechos posteriores al desastre de Rancagua lo obligaron a permanecer en las Provincias Unidas del Río de la Plata, pudiendo retornar a Chile sólo en 1817, siendo nombrado Ministro de Hacienda por O'Higgins. Sus lecturas sobre temas de ciencias políticas lo transformaron en un ardoroso defensor del sistema federal de gobierno, al que consideraba el más adecuado para el país. Difundió tales ideas a través de un periódico que fundó en 1821; "El Valdiviano Federal". También formó parte de la junta que sucedió en el gobierno a O'Higgins. Fue elegido Senador por Santiago y al interior de congreso se desempeñó como Vicepresidente provisorio (1824) y Presidente (1825). También fue Director Supremo interino por ausencia de Freire, entre Noviembre de 1825 y Marzo de 1826. Este mismo año, pudo iniciar la aplicación del sistema federal, el que empezó a derrumbarse desde el mismo momento de su aplicación. En 1828 se preparó una nueva constitución e Infante, fiel seguidor de sus ideas, se negó a reconocerla. La revolución de 1829 y el régimen conservador que tuvo como fruto, le permitieron volver a la actividad política. Fue elegido diputado por Curicó y se caracterizó por su constante oposición al gobierno, por lo que fue expulsado de la Cámara, con el argumento de que su elección había presentado algunos vicios.
Infante se concentró en sus escritos en "El Valdiviano Federal" y continuó defendiendo las bondades del sistema federal. En 1843 se le nombró Ministro de la Corte Suprema y miembro de la Facultad de Leyes de la Universidad de Chile, cargos que no aceptó.